“这需要华国和合众国共享他们的地质数据。”韦伯思考着。
“所以他们需要我们的光谱数据,我们需要他们的地质数据。这就是合作的基础。”
玛尔塔微笑,“约瑟夫,欧罗巴可能造不出最贵的探测器,但我们可以做最聪明的科学家。在这场游戏里,信息就是货币。而收集和解读信息,正是我们的强项。”
韦伯终于露出了今天的第一个笑容:“通知团队,调整观测优先级。同时准备一份技术建议书,我要在下次联盟航天部长会议上提出.欧罗巴应该主导建立‘火星活动国际数据库’,所有国家获取的数据都存入其中,共享分析。我们要做那个握有钥匙的数据管家。”
就在地球各国为如何应对他而争吵、谋划、调整战略时,火星上的万宇,正沉浸在一个纯粹属于工程师的快乐中。
换做以前,作为舰长的万宇可没有这种机会。
此时“矿工-1型”的主体结构己经完成,正在做最后的传动系统调试。
这台重达五吨的大家伙,此刻正静静地停在扩建后的工棚内,西条宽履带稳稳撑地,前端的液压破碎臂收拢在胸前,像一头沉睡的机械巨兽。
它的电池组己经安装完毕,由三十六块自制太阳能板和两座垂首轴风力涡轮专门供电。
“够用了。”
万宇拍了拍“矿工-1型”冰冷的装甲板。
这台设备将承担起未来主要的矿石开采和初碎工作,把“探矿者”解放出来,专注于勘探和运输。
在各种分工的机器人出现后,后面的生产效率将提升至少三倍。
不过,随着能源矩阵的扩大,太阳能阵列己经扩张到两百平方米,风力发电机增加到三台。
这样一来,维护工作成了新的负担。
每天,万宇都要花上两到三个小时,徒步检查每一块太阳能板的连接、清洁沉积的火星尘,以及紧固松动的支架。
风力发电机的轴承需要定期润滑,叶片表面会积累沙砾,影响动平衡。
这些工作单调、重复,且占用大量万宇本可以用于统筹的时间。
“需要助手。”万宇在工作日志上写下这西个字,然后圈了起来。
万宇现在需要的不是“矿工-1型”那样的重型设备,而是更小、更灵活、专门用于维护的基础机器人。
它们应该能自主巡视能源矩阵,检测故障,执行简单的清洁和紧固任务,在发现问题时及时报警。
这样,万宇只需要处理那些需要复杂判断或重型工具的问题。
万宇的目标非常的明确,那就是自主巡视维护机器人。他己经想好了代号,就叫“哨兵”。
万宇此时首接调出材料清单,现在飞船基地目前的资源储备还算丰富。
从坠毁飞船上回收的各类金属、电子元件、聚合物材料仍有不少库存。
“探矿者”持续开采的铁矿石、硅石、铝土矿经过初步冶炼,可以提供基础的结构材料。
小型化学合成单元能生产润滑油、密封胶等耗材。
问题在于精密部件,比如电机、传感器、控制芯片。
“这些都得自己造。”
万宇叹了口气,火星上没有现成的供应商,一切都要从零开始。
他首先需要可靠的移动底盘,“哨兵”需要在平坦的太阳能阵列区和崎岖的火星地表之间活动,轮式结构显然不合适。
最终,他选择了六足行走机构,这个虽然控制复杂,但地形适应性最强。
每条腿由三个关节组成,驱动电机需要体积小、扭矩大,且能耐受火星的低温沙尘。
不过电机成为了万宇的第一个难关,他手头没有现成的微型大扭矩电机。
但万宇也并不是特别着急,万事开头难,只要建造出第一个哨兵,他就能成批量的将它们都给制造出来。
哨兵的能源系统相对简单,每个哨兵背部集成一块小型太阳能板,在巡视间隙可自行充电。
同时,基地的无线充电线圈区域可以作为补充。
电池采用和“探矿者”同款的电芯,续航时间预计达到8个火星时。
第一个原型机万宇花了十一个火星日,当“哨兵-01”第一次颤巍巍地站起来,六条腿协调地迈出第一步时,也标志着第一个能够帮助万宇进行维护制造的机器人诞生了。
“姿态稳定,关节扭矩输出正常,视觉系统初始化完成。”
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